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工業(yè)機(jī)器人以剛性高的機(jī)械手臂為主體，與人相比，可以有更快的運(yùn)動(dòng)速度，可以搬更重的東西，而且定位精度相當(dāng)高。它可以根據(jù)外部來的信號(hào)，自動(dòng)進(jìn)行各種操作。
工業(yè)機(jī)器人是應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的替代人進(jìn)行工作的高度自動(dòng)化系統(tǒng)，是典型的機(jī)電一體化的產(chǎn)品。
工業(yè)機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)智能化、多功能化、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、代替人在惡劣環(huán)境條件下工作中發(fā)揮重大作用。
（1）按按結(jié)構(gòu)形式分類工業(yè)機(jī)器人以剛性高的機(jī)械手臂為主體，與人相比，可以有更快的運(yùn)動(dòng)速度，可以搬更重的東西，而且定位精度相當(dāng)高。它可以根據(jù)外部來的信號(hào)，自動(dòng)進(jìn)行各種操作。
工業(yè)機(jī)器人是應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的替代人進(jìn)行工作的高度自動(dòng)化系統(tǒng)，是典型的機(jī)電一體化的產(chǎn)品。
工業(yè)機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)智能化、多功能化、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、代替人在惡劣環(huán)境條件下工作中發(fā)揮重大作用。
（1）按按結(jié)構(gòu)形式分類
(2)按系統(tǒng)功能分類
專用機(jī)器人 以固定程序工作機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)獨(dú)立控制系統(tǒng)、造價(jià)低廉。
通用機(jī)器人 可完成多種作業(yè)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作范圍大，定位精度高，通用性強(qiáng)。
示教再現(xiàn)式機(jī)器人 在示教操作后，能按示教的順序、位置、條件重現(xiàn)示教作業(yè)。
智能機(jī)器人 具有視覺、聽覺、觸覺功能，通過比較和識(shí)別,作出決策和規(guī)劃，完成預(yù)定的動(dòng)作。
(3)按驅(qū)動(dòng)方式分類
氣壓傳動(dòng)機(jī)器人 以壓縮空氣作為動(dòng)力源，高速輕載；
液壓傳動(dòng)機(jī)器人 采用液壓驅(qū)動(dòng)，負(fù)載能力強(qiáng)、傳動(dòng)平 穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈敏；
電力傳動(dòng)機(jī)器人 交直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)快、精度高。
工業(yè)機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)
機(jī)器人手腕是連接末端執(zhí)行器與手臂的部件。其作用是調(diào)整或者改變末端執(zhí)行器的方位（姿態(tài)），具有獨(dú)立的自由度才能實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。
機(jī)器人手臂是執(zhí)行機(jī)構(gòu)重要的支撐部件，并將被抓取對(duì)象運(yùn)送到指定的空間位置。
手臂的驅(qū)動(dòng)方式：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)及復(fù)合驅(qū)動(dòng)等。
噴漆工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)示意圖
焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)示意圖
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)概述
行業(yè)景氣度高，未來發(fā)展方向明朗
智能化和自動(dòng)化是制造業(yè)的趨勢(shì)
驅(qū)動(dòng)因素：人工成本持續(xù)上升、專業(yè)性和精度要求提升、政策支持
工業(yè)機(jī)器人及成套裝備空間廣闊
下游分析—需求旺盛，保有量和密度提升空間大
競(jìng)爭(zhēng)情況—外資主導(dǎo)，內(nèi)資逐步進(jìn)口替代
單一下游也有周期性，但下游拓展保證成長(zhǎng)性
工業(yè)自動(dòng)化和智能化是制造業(yè)趨勢(shì)
機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用分布
在工業(yè)生產(chǎn)過程中，很多環(huán)節(jié)由于采用了專業(yè)化的生產(chǎn)過程，使用人工往往不能達(dá)到要求。如弧焊、點(diǎn)焊、噴漆等工作環(huán)境惡劣，長(zhǎng)期工作將對(duì)工人身體造成傷害；裝配、搬運(yùn)等簡(jiǎn)單工作由機(jī)器人和自動(dòng)化生產(chǎn)線來完成會(huì)節(jié)省人力，同時(shí)提高工作效率。
世界各國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用類型與比例 世界各國(guó)主要行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求分布
外資以全行業(yè)60%的企業(yè)數(shù)量占有近90%的市場(chǎng)份額，國(guó)內(nèi)企業(yè)在汽車、電子等焊接和噴漆用機(jī)器人市占率10%左右。
空壓機(jī)行業(yè)應(yīng)用介紹
壓縮空氣在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用：
1）噴漆
2）儀器儀表
3）氣動(dòng)工具
4）產(chǎn)線吹掃
5）部分機(jī)器人產(chǎn)品氣缸用氣
工作壓力、氣量及壓縮機(jī)類型
1）工作壓力一般在6-8MPa
2）工作氣量根據(jù)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)線規(guī)模從幾十立方到數(shù)百立方不等
3）噴油螺桿式 空壓機(jī)較常用
行業(yè)價(jià)值鏈及生產(chǎn)廠家
在國(guó)外，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，從而也形成了一批在國(guó)際上較有影響力的工業(yè)機(jī)器人公司。他們包括：
瑞典的ABBRobotics，
瑞士Staubli（史陶比爾）公司
日本的FANUC、Yaskawa（安川）、NACHI（不二越）、OTC 、MITSUBISHI（三菱）、Epson愛普生
德國(guó)的KUKARoboter，
美國(guó)的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S-TRobotics，
意大利COMAU
英國(guó)的AutoTechRobotics，
加拿大的JcdInternationalRobotics，
以色列的RobogroupTek公司，
這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性企業(yè)。在國(guó)內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步，但增長(zhǎng)的勢(shì)頭非常強(qiáng)勁。如中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所投資組建的新松機(jī)器人公司，年利潤(rùn)增長(zhǎng)在40%左右。
